Перший народний комплекс БПЛА

Опис

Перший народний комплекс БПЛА – це український комплекс, призначений для ведення повітряної розвідки та контролю над переміщенням супротивника. На БПЛА встановлена гіростабілізована платформа з денною і термальною камерами. Завдяки сенсорам положення у просторі й електричним моторам гіростабілізована платформа компенсує вібрації та різкі маневри літака, тим самим забезпечує стабільність та плавність руху двох камер, що в свою чергу, дозволяє знімати високоякісне відео, як вдень, так і вночі, з використанням термальної камери.
Крім того, останнім часом збільшилась кількість випадків використання комплексів радіо-електронної боротьби проти українських БПЛА. Такі комплекси "глушать" сигнали керування БПЛА, відео з літака, а також сигнали навігаційної системи GPS. Постало питання розробки заходів, які могли би забезпечити більш-менш нормальне використання БПЛА в умовах протидій зі сторони ворога. Проаналізувавши проблеми, нами був розроблений цілий комплекс технічних рішень. Так, наш літак може продовжувати виконання місії в автоматичному режимі або повернутися до точки старту при виявлені зовнішніх втручань у систему зв’язку або навігацій. Для цього використовується система інерціальної навігації, яка за допомогою внутрішніх датчиків положення у просторі (акселерометр, гіроскоп, компас та ін.) відстежує напрям руху літака та його поточне знаходження відносно позиції старту.

Функції та можливості

• Функція автоматичного польоту за заданим маршрутом;


• Функція автоматичного повернення у випадку відмови GPS сигналу або радіоперешкод;


• Система інерціальної навігації;


• Система супутникової навігації;


• Функція автоматичного зльоту та посадки;


• Шифровані цифрові канали передачі даних телеметрії та відео.

Відео з польотів нашого БПЛА

На гіростабілізовану платформу встановлюються дві камери – денна відеокамера з можливістю 30х збільшення і тепловізійна камера. Це надає можливість використовуваті БПЛА як вдень, так і вночі.

Тепловізійна камера забезпечує можливість швидко та ефективно виявити скупчення техніки та живої сили противника. Зазвичай політ проходить на досить великих висотах, в умовах сильної вібрації, вітру та турбулентності відео з літака може бути нерозбірливим. Щоб усунути цю проблему в гіростабілізованій платформі використовуюся вмонтовані в платформу датчики положення (акселерометри), що відстежують навіть дрібні зміни положення платформи у просторі й надсилають команду електромоторам для компенсації зовнішнього впливу. Крім того, ми використали плату електронної стабілізації зображення, щоб уникнути навіть маленьких вібрацій на відео і забезпечити чітке зображення. Нижче ви можете побачити відео, що демонструє можливості нашої гіростабілізованої платформи.

• Денна камера з функцією приближення до 30х;


• Тепловізор високої якості 640х540 пікселів та частотою оновлення зображення 30 Гц;


• Гіростабілізована платформа;


• Електронний модуль стабілізації зображення;


• Поворотний механізм на 360 градусів;


• Можливість використання за будь-яких погодних умов;


• Вага 1650 грамів.

Відео – Як працює наша гіростабілізійна платформа

Оператор бачить не тільки зображення з БПЛА, але і всі дані з телеметрії: швидкість, висоту, координати БПЛА, дальність від точки зльоту, напрямок на точку зльоту, температура і обороти ДВЗ і т.д. У цьому режимі бортова камера теж записує фото і відео в максимальній якості і ці матеріали можуть бути після польоту вивантажені для детального вивчення. Також оператор бачить оперативне місце знаходження БПЛА на супутниковій карті. При цьому, на будь-якому етапі польоту оператор може вказати на карті точку або маршрут, куди БПЛА повинен відправитися.

Переносна наземна станція виконана у вигляді боксу, в який вмонтовано необхідне обладнання. Цей технологічний бокс має надійний захист від механічних пошкоджень, а також захист від погодних умов, який у більшості випадків захищає техніку від непогоди. Бокс для переносної наземної станції був розроблений з урахуванням усіх побажань операторів. Він дає змогу розпочати керування та перегляд інформації у будь-якому місці.

• Цифровий приймач діверсіті, з можливістю підключення двох антен;


• ДВР (digital video recorder) для запису та відтворення записаного відео;


• Живлення від акумуляторів, від мережі 220в та від автомобіля;


• Ноутбук для керування та управління автопілотом;


• Монітор для відтворення записаного зображення;


• Використання при будь яких погодних умовах;


• До п’яти годин роботи станції від автономного акумулятора;


• Захист від механічних пошкоджень;


• Розміри бокса 102х40х16 см;


• Вага 10 кілограмів.

Автомобіль повністю підготовлений для безпечного перевезення літака та особового складу. Операторам для комфортного управління у машині встановлено складний стіл для наземної станції керування та для аналізу польотів.

На що збираються кошти

• 19:5525Вересня2015

  Бюджет проекту зменшений на 27 470 грн. Завдяки зменшенню вартості гіростабілізованої платформи.

• 17:0128Квітня2015

  Бюджет проекту збільшений на 70 400 грн. Додана вартість наземної станції та змінилася вартість автомобіля, який входить до комплексу БПЛА.

Мікроавтобус вантажний

сплачено 100%

1/1 шт.

122 400 грн

повністью підготовлений для транспортування літака з встановленим мобільним столом, який дає можливість використовувати наземну станцію для управління літаком прямо у кузові автомобіля

Літак з ДВЗ

сплачено 100%

1/1 шт.

440 350 грн

літак з ДВЗ (двигун внутрішнього згоряння) та встановленним технічним оснащенням

Гіростабілізована платформа

сплачено 100%

1/1 шт.

126 650 грн

гіростабілізована платформа має кути поворотів - 360 градусів по горизонталі і 180 градусів по вертикалі, встановлена камера яка знімає у форматі Full HD та тепловізор

Наземна станція керування

сплачено 100%

1/1 шт.

48 000 грн

переносна наземна станція виконана у вигляді боксу, в який вмонтовано необхідне обладнання

Загалом   737 400.00 грн